Descripción: Las esposas o grilletes, son un dispositivo de seguridad diseñado para mantener unidas las muñecas de una persona. Son, generalmente, metálicas, aunque también las hay de plástico, y disponen de un sistema de ajuste para adecuarlas a distintos tamaños de muñeca. Se suelen utilizar por los agentes de seguridad, como la policía, a fin de retener o inmovilizar a delincuentes o en casos de disturbio.